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本体外形寸法図
動作範囲
基本仕様
アーム長 第一アーム 200mm
第二アーム 180mm
動作範囲 第一アーム  180°
第二アーム  240°
Z軸  70mm
リスト 240°
最大速度 アーム 2.3m/sec(合成)
Z 260mm/sec
リスト 840°/sec
位置再現性 ±0.03mm
制御軸数 同時5軸(X・Y・Z・リスト・ハンダ送り)
制御方式 PTP
速度設定 PTP30段階
データー記憶数 500ステップ(ハンダ付ポイント約150)×14プログラム
(オプション+17プログラム)
外部記憶装置 ホストコンピューター(RS-232C:USB対応)
プログラム入力(表示方式) ティーチングBOX
ホストコンピューター
プログラム選択 外部入力
ティーチングBOX
ホストコンピューター
動作モード GO HOME、AUTO、JOG、JOG STEP、TEACH
汎用入力 8点(内2点は制御入力に変更可能)
汎用出力 8点(NO、NC×4点+NO×4点)
(内4点は制御出力に変更可能)
制御入力 START、STOP、AUTO、JOG、JOG STEP、HOME、プログラム No.指定、プログラム No.入力、非常停止
制御出力 AUTO、BUSY、HOME、TEMP RADY、TEACH、リミットエラー、ハンダエラー、ハンダ送り中
データー記憶 バッテリーバックアップ
駆動方式 6軸ステッピングモーター(ダンパーロール付)
重量 本体39kg、コントローラ8kg
電源 AC100V 50Hz/60Hz
エアー源 0.4MPa(4kg/cm².G)
ハンダ送り量 0〜99.9mm(0.1mm単位)
ハンダ送り速度 1mm/sec〜90mm/sec(25段階、2モーション)
ハンダ送り再現性 ±3%
温度設定 150℃〜450℃(±5%自動、1℃単位)
ハンダ径 0.15mm〜1.6mm(仕様による)
ヒーター容量 130W(セラミックヒーター)
コテ先洗浄 エアーブロー方式
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